A marcha se inicia com a COLOCAÇÃO DO CALCANHAR NO SOLO , primeira parte da fase de apoio o quadril encontra-se em flexão (no inicio da fase de apoio encontramos uma atividade aumentada na nivel de ativação muscular nas vastos mediais para controlar a sobrecarga)) o joelho inicia uma 1a flexão para atenuar a sobrecarga externa esta flexão gera um acumulo de energia elastica , ocorre a primeira fase ativa do tornozelo (1a flexão plantar) para repousar o pé no solo de forma confortável o músculo ativo é o tibial anterior de forma excêntrica seguido da 1a dorsi-flexão(que ocorre de forma passiva sem ação muscular devido a inércia do movimento -anteriorização da tibia) durante o aplainamento do pé ,logo após ocorre a 2a flexão plantar gerando o impulso ou propulsão o músculo ativo é o triceps sural em contração concentrica gerando o movimento para frente e para cima,fase de propulsão em seguida ocorre a 2a dorsi-flexão realizada pelo músculo tibial anterior em fase concentrica diminuindo o momento de inércia e evitando o tropeção ,o quadril é extendido ,ocorre a 1a fase da extensão do joelho acelerando o corpo para frente não há ação muscular o movimento ocorre devido a restituição de energia elástica acumulada na 1a fase de flexão do joelho,o quadril continua em extensão e ocorre a 2a fase da flexão do joelho de forma passiva iniciando a fase de balanço com o quadril flexionando e o joelho extendendo ,recomeça assim o ciclo retornado ao inicio da fase de apoio.
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