FASE DE BALANÇO
a fase de balanço é dividida em duas outras fases:
FASE DE ACELERAÇÃO é o inicio da fase de balanço onde se eleva e rotaciona a perna para acelerar o segmento.
FASE DE DESACELERAÇÃO Caracteriza a frenagem do segmento,é necessario para modular o posicionamento do membro na colocação do calcanhar no solo.
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